Kaip trukdyti drono nuorodai?

Link sistema yra svarbi UAVS dalis, jos pagrindinė užduotis yra sukurti oras-žemė dvikryptį duomenų perdavimo kanalą, kuris naudojamas nuotolinio valdymo, telemetrijos ir misijos informacijos perdavimui užbaigti.UAV prie antžeminio valdymo stoties. Nuotolinis valdymas realizuoja nuotolinį bepiločių orlaivių ir misijos įrangos valdymą, o telemetrija – bepiločių orlaivių būsenos stebėjimą.

Misijos informacijos perdavimas vaizdo, vaizdo ir kitą informaciją, gautą orlaivio misijos jutikliu, perduoda į matavimo ir valdymo stotį per žemyninį belaidį kanalą, kuris yra raktas į UAV užduoties įvykdymą, o kokybė yra tiesiogiai susijusi su galimybe rasti ir identifikuoti taikinį.

Uav nuorodų sistemos sudėtis

Oro dalisUAV nuoroda apimaAirborne Data Terminal (ADT) ir antena. Oro duomenų terminaluose yra RF imtuvas, siųstuvas ir modemas, skirtas imtuvui ir siųstuvui prijungti prie likusios sistemos. Kai kuriuose oro duomenų terminaluose taip pat yra duomenų suglaudinimo procesoriai, kad atitiktų žemyn nukreipto ryšio pralaidumo apribojimus. Antena yra įvairiakryptė antena, o kartais reikalinga kryptinė antena su stiprėjimu.

Antžeminė nuorodos dalis taip pat vadinama žemės duomenų terminalu (GDT). Terminalas apima vieną ar daugiau antenų, RF imtuvą ir siųstuvą bei modemą. Jei jutiklio duomenys prieš perduodami yra suglaudinami, įžeminimo duomenų terminalas taip pat turi naudoti procesorių duomenims atkurti. Įžeminimo duomenų terminalą galima suskirstyti į kelias dalis, kurios paprastai apima vietinį duomenų ryšį, jungiantį anteną ir antžeminę valdymo stotį, ir kelis procesorius bei sąsajas antžeminėje valdymo stotyje.

Ilgaamžiams UAV, siekiant įveikti tokių veiksnių, kaip reljefo blokavimas, žemės kreivumas ir atmosferos sugertis, įtaką ir prailginti jungčių veikimo atstumą, relė yra įprastas būdas. Priėmus relinį ryšį, perdavimo platforma ir atitinkama persiuntimo įranga taip pat yra vienas iš UAV ryšio sistemos komponentų. Veikimo atstumas tarp drono ir antžeminės stoties nustatomas pagal radijo matymo liniją.

Uav ryšio kanalo dažnių juosta

UAV žemė-oras duomenų perdavimo procese belaidžius signalus paveiks tokie veiksniai kaip reljefas, antžeminiai objektai ir atmosfera, dėl to radijo bangos atsispindės, sklaidysis ir difraks, sudarys daugiatakį sklidimą, o kanalą trikdys įvairūs triukšmai, dėl kurių pablogės duomenų perdavimo kokybė.

Matavimo ir valdymo komunikacijoje belaidžio perdavimo kanalų poveikis skiriasi priklausomai nuo skirtingų veikimo dažnių juostų, todėl būtina suprasti pagrindines dažnių juostas, naudojamas UAV matavimui ir valdymui. UAV matavimo ir valdymo ryšio nešlio dažnių diapazonas yra labai platus. Žemosios dažnių juostos įranga yra pigesnė ir gali priimti ribotą kanalų skaičių bei duomenų perdavimo spartą, o aukštajuosčio ryšio įranga yra brangesnė ir gali priimti didesnį kanalų skaičių bei didesnę duomenų perdavimo spartą.

Pagrindinė UAV ryšio dažnių juosta yra mikrobangų krosnelė (300 MHz ~ 3000 GHz), nes mikrobangų jungtis turi didesnį pralaidumą, gali perduoti vaizdo įrašus, o naudojama didelė juostos pločio ir didelio stiprinimo antena pasižymi geru anti-interferenciniu veikimu. Skirtingiems jungčių tipams tinka skirtingos mikrobangų juostos.

Paprastai kalbant, VHF, UHF, L ir S juostos labiau tinka nebrangioms trumpojo nuotolio UAV matymo linijos jungtims; X ir Ku juostos yra tinkamos vidutinio ir ilgo nuotolio UAV matymo linijos ir oro relės jungtims; Ku ir Ka juostos tinka vidutinio ir ilgo nuotolio palydovinėms relių jungtims.

Jei atsižvelgiama į trukdžius nepilotuojamų orlaivių (UAV) jungtims, reikia atsižvelgti į trukdantį objektą. Dronas turi valdymo jungtį iš valdymo stoties į droną, dar vadinamą uplink; Jis taip pat turi duomenų ryšį iš drono į valdymo stotį, dar vadinamą žemyn nukreipta nuoroda.

Valdymo jungties trikdžiai

Valdymo nuoroda yra aukštyn, todėl trukdymo taikinys yra UAV. Trukdymo scenarijus parodytas žemiau esančiame paveikslėlyje ir pateikiamos kai kurios bendrosios parametrų prielaidos: valdymo stoties drugelio antenos stiprinimas yra 20 dBi, šoninės stulpelio izoliacija yra 15 dB, o siųstuvo galia yra 1 W. UAV yra 20 km atstumu nuo antžeminės stoties, o UAV antenos stiprinimas yra 3 dBi.